세븐 카지노 실시간 카지노THine Value ioha : B, 호소력을 전달하는 로봇 암 데모는 IOHA : B, 로봇 공학 데모를 세븐 카지노하기위한 도전입니다
2024.02.01
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신호 라인은 종종 FA 장비, 의료 기기, 보안 장치 및 운송 장비와 같은 산업 응용 분야를위한 전자 장치의 설계/세븐 카지노에 문제가 있습니다 예를 들어, "제조 장비 배열이 변경 되었기 때문에 신호 라인의 전송 거리를 높이고 싶습니다" "신호 라인을 더 얇고 가벼워 케이블 처리를보다 쉽게 만들고 싶다", "방향 및 수분 저항이 필요하기 때문에 비디오 신호를 광학 전송으로 만들기 위해 비디오 신호를 만들고 싶습니다" 이러한 문제를 해결하는 방법에는 여러 가지가있을 수 있습니다 이러한 옵션 중에서 회사의 "IOHA : B"는 가장 빠르고 가장 쉬운 해결 방법으로 관심을 끌고 있습니다
IOHA : B는 반도체 칩 (Serial Transceiver IC)입니다 연결 장치와 보드를 2 쌍의 차동 라인으로 대체하는 평행 신호 라인을 대체하는 반도체 칩입니다 (그림 1) 30 개 이상의 병렬 신호 라인은 두 쌍의 차동 라인 (4 개의 신호 라인)으로 대체 될 수 있습니다 따라서 전송 거리를 늘리고 신호 라인을 좁히고 밝게 할 수 있습니다 또한 무선 통신 모듈을 연결하여 무선 전송에 연결하고 광 전송 모듈을 연결하여 광학 전송으로 만듭니다
IOHA : B는 반도체 칩 (Serial Transceiver IC)입니다 연결 장치와 보드를 2 쌍의 차동 라인으로 대체하는 평행 신호 라인을 대체하는 반도체 칩입니다 (그림 1) 30 개 이상의 병렬 신호 라인은 두 쌍의 차동 라인 (4 개의 신호 라인)으로 대체 될 수 있습니다 따라서 전송 거리를 늘리고 신호 라인을 좁히고 밝게 할 수 있습니다 또한 무선 통신 모듈을 연결하여 무선 전송에 연결하고 광 전송 모듈을 연결하여 광학 전송으로 만듭니다
그림 1 "IOHA : B"개념
세븐 카지노 암을 사용하는 화려한 데모
IOHA : B는 빠르고 사용하기 쉽고 큰 효과가 있습니다 신호 라인을 경험 한 많은 엔지니어 들이이 반도체 칩에 대해 알고 싶습니다
그래서 2023 년 4 월 말, 그해의 새로운 직원 인 Chino는 OJT 교사에 의해 임무를 맡았습니다 도전은 "잠재적 인 사용자에게 IOHA : B의 매력을 완전히 전달하는 데모 세븐 카지노"이었다 또한 세븐 카지노 마감일이 설정되었습니다 시연은 같은 해 10 월 말에 전시회에서 개최되어야합니다 다시 말해, 세븐 카지노 기간은 6 개월에 불과했습니다
이 짧은 기간 동안 어떤 종류의 데모를 만들어야합니까? 교사의 구체적인 지침은 없습니다 다시 말해, 그들은 데모 자체의 내용을 생각해 내야했습니다 다양한 고려 사항 후, 궁극적으로 진정 된 것은 세븐 카지노 팔을 사용하여 방문객들이 화려한 움직임을 볼 수 있도록하는 데모였습니다 "인터넷 및 세븐 카지노 암의 다른 영역을 검색 한 후, 우리는 레고의 LEGO Mindstorm EV3의 교육 버전이 최선의 선택이라고 결정했습니다"
이 시점에서 시연의 이미지는 이미 치노의 마음으로 명확하게 형성되었습니다 세븐 카지노 암 쪽의 보드와 컨트롤러 쪽의 보드에 IOHA : B (모델 번호 : "THCS253")를 배치하십시오 세븐 카지노 암에는 카메라 모듈, TOF (비행 시간) 센서, 가속도 센서, 조명 센서, 현재 센서, 온도 센서 등과 같은 다양한 센서가 장착되어 있으며 출력은 컨트롤러로 일련의 전송되기 전에 THCS253과 번들로 제공됩니다 전송 된 다양한 센서의 데이터가 디스플레이에 표시됩니다 반면, 컨트롤러는 세븐 카지노 암을 움직이는 복수의 모터의 회전 방향과 속도를 제어하는 신호를 생성합니다 메커니즘은 THCS253으로 묶은 다음 세븐 카지노 암으로 이동하여 세븐 카지노 암을 움직입니다
데모가 열리는 10 월 말은 할로윈 바로 주변에 있습니다 세븐 카지노 팔로 사탕을 잡고 방문객에게 넘겨주십시오 이것은 방아쇠였으며 심지어 사람들이 IOHA : b를 포함한 다양한 제품 및 기술에 대한 설명을들을 수 있도록 계획을 세웠습니다
그래서 2023 년 4 월 말, 그해의 새로운 직원 인 Chino는 OJT 교사에 의해 임무를 맡았습니다 도전은 "잠재적 인 사용자에게 IOHA : B의 매력을 완전히 전달하는 데모 세븐 카지노"이었다 또한 세븐 카지노 마감일이 설정되었습니다 시연은 같은 해 10 월 말에 전시회에서 개최되어야합니다 다시 말해, 세븐 카지노 기간은 6 개월에 불과했습니다
이 짧은 기간 동안 어떤 종류의 데모를 만들어야합니까? 교사의 구체적인 지침은 없습니다 다시 말해, 그들은 데모 자체의 내용을 생각해 내야했습니다 다양한 고려 사항 후, 궁극적으로 진정 된 것은 세븐 카지노 팔을 사용하여 방문객들이 화려한 움직임을 볼 수 있도록하는 데모였습니다 "인터넷 및 세븐 카지노 암의 다른 영역을 검색 한 후, 우리는 레고의 LEGO Mindstorm EV3의 교육 버전이 최선의 선택이라고 결정했습니다"
이 시점에서 시연의 이미지는 이미 치노의 마음으로 명확하게 형성되었습니다 세븐 카지노 암 쪽의 보드와 컨트롤러 쪽의 보드에 IOHA : B (모델 번호 : "THCS253")를 배치하십시오 세븐 카지노 암에는 카메라 모듈, TOF (비행 시간) 센서, 가속도 센서, 조명 센서, 현재 센서, 온도 센서 등과 같은 다양한 센서가 장착되어 있으며 출력은 컨트롤러로 일련의 전송되기 전에 THCS253과 번들로 제공됩니다 전송 된 다양한 센서의 데이터가 디스플레이에 표시됩니다 반면, 컨트롤러는 세븐 카지노 암을 움직이는 복수의 모터의 회전 방향과 속도를 제어하는 신호를 생성합니다 메커니즘은 THCS253으로 묶은 다음 세븐 카지노 암으로 이동하여 세븐 카지노 암을 움직입니다
데모가 열리는 10 월 말은 할로윈 바로 주변에 있습니다 세븐 카지노 팔로 사탕을 잡고 방문객에게 넘겨주십시오 이것은 방아쇠였으며 심지어 사람들이 IOHA : b를 포함한 다양한 제품 및 기술에 대한 설명을들을 수 있도록 계획을 세웠습니다
신입 사원은 천문학 출신입니다
Chino의 시연 개념은 칭찬되었습니다 이것은 IOHA : B의 특성을 완전히 전달했을뿐만 아니라 외관에 관심을 끌기 때문입니다 또한 세븐 카지노 암과 관련된 산업용 세븐 카지노은 IOHA를 대상으로하는 가장 유망한 응용 분야 중 하나였습니다 b
세븐 카지노/디자인 작업은 7 월 초에 시작되었습니다 그러나 치노의 마음은 침착하지 않았습니다 3 월까지 나는 츠쿠바 대학교 대학원의 학생이었고 천문학 연구를하고 있었기 때문에 전기/전자 회로 설계 또는 소프트웨어 세븐 카지노에 대한 경험이 없었기 때문입니다
우리가 시작한 첫 번째 일은 컨트롤러의 디자인이었습니다 나는 사내에서 보유한 Raspberry Pi 보드 컴퓨터를 사용하게되었지만, 처음으로 보거나 만졌을 때였습니다 제어 프로그램은 파이썬 언어를 사용하여 작성되었지만 대학 수업에서 지식 만 가지고있었습니다 그럼에도 불구하고 세븐 카지노/설계 기술은 멈출 수 없습니다 나는 인터넷에서 Raspberry Pi와 Python을 모두 찾아 보았고 며칠 후 모터를 실행할 수있었습니다
나는 오실로스코프를 만지지 않았습니다 그는 또한 이것을 스스로 연구하고 그것을 사용하는 방법을 배웠고 신호 파형을 관찰하는 방법을 마스터했습니다 오실로스코프 스크린을 응시하는 동안 모터 구동을 목표로하는 PWM 신호의 주파수 및 듀티 비율이 최적화되어 부드러운 세븐 카지노 암 이동을 달성했습니다
다음 세븐 카지노/설계 작업은 보드 설계입니다 우리는 7 월 중순에 시작했습니다 두 개의 보드가 필요합니다 하나는 컨트롤러 측의 기본 보드입니다 THCS253, 스위칭 레귤레이터 IC 등이 설치됩니다 (그림 2) 다른 하나는 로봇 암쪽에 배치되는 보조 보드이며 THCS253, 모터 드라이버 IC, 스위칭 레귤레이터 IC 등에 장착 할 수 있습니다
이 작업은 매우 어려웠습니다 물론 보드 디자인에 대한 경험이 없으며 보드 디자인 CAD를 사용하는 방법을 모르겠습니다 이런 이유로 어디서부터 시작 해야할지 모르겠습니다 내가 특히 어려웠던 것은 바이 패스 커패시터와 페라이트 구슬을 처리하는 것이 었습니다 우선, 각 전기/전자 회로의 역할을 이해하기가 어려웠으며 회로 상수를 결정하는 방법을 전혀 몰랐습니다
그러한 상황에서, 내가 의지 할 수 있었던 것은 다른 엔지니어들이 설계 한 보드였습니다 이것을 참조로 사용하여, 나는 내 보드의 디자인을 진행하기로 결정했습니다 가장 유용한 것은 THCS253의 평가위원회였습니다 포함 된 기능에는 약간의 차이가 있으므로 모든 것을 복사 할 수 없었지만 상당한 양의 재사용을 재사용 할 수있었습니다 또한, 사용 된 모터 드라이버 IC에 대한 응용 프로그램 노트에 포함 된 회로 다이어그램 및 BOM (재료 상자) 목록이 매우 유용했습니다 "우리는 모터 드라이버 IC 주변의 회로를 거의 그대로 사용했습니다"
실제로 8 월 말에 회로 다이어그램을 작성하기 시작했습니다 "디자인 할 두 개의 보드가 있었기 때문에이 작업은 매우 어려웠습니다" 그 후, 우리는 외부 회사에 회로 다이어그램에서 보드 레이아웃을 만들도록 요청하는 지침을 준비했습니다 보드 레이아웃의 검사는 9 월 26 일에 완료되었으며 보드 제조는 즉시 외부 회사에 아웃소싱되었습니다 이 시점에서 시위가 열린 전시회까지 한 달도 채되지 않았습니다
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우리가 시작한 첫 번째 일은 컨트롤러의 디자인이었습니다 나는 사내에서 보유한 Raspberry Pi 보드 컴퓨터를 사용하게되었지만, 처음으로 보거나 만졌을 때였습니다 제어 프로그램은 파이썬 언어를 사용하여 작성되었지만 대학 수업에서 지식 만 가지고있었습니다 그럼에도 불구하고 세븐 카지노/설계 기술은 멈출 수 없습니다 나는 인터넷에서 Raspberry Pi와 Python을 모두 찾아 보았고 며칠 후 모터를 실행할 수있었습니다
나는 오실로스코프를 만지지 않았습니다 그는 또한 이것을 스스로 연구하고 그것을 사용하는 방법을 배웠고 신호 파형을 관찰하는 방법을 마스터했습니다 오실로스코프 스크린을 응시하는 동안 모터 구동을 목표로하는 PWM 신호의 주파수 및 듀티 비율이 최적화되어 부드러운 세븐 카지노 암 이동을 달성했습니다
다음 세븐 카지노/설계 작업은 보드 설계입니다 우리는 7 월 중순에 시작했습니다 두 개의 보드가 필요합니다 하나는 컨트롤러 측의 기본 보드입니다 THCS253, 스위칭 레귤레이터 IC 등이 설치됩니다 (그림 2) 다른 하나는 로봇 암쪽에 배치되는 보조 보드이며 THCS253, 모터 드라이버 IC, 스위칭 레귤레이터 IC 등에 장착 할 수 있습니다
그림 2 : 세븐 카지노 암을 사용한 데모 블록 다이어그램
이 작업은 매우 어려웠습니다 물론 보드 디자인에 대한 경험이 없으며 보드 디자인 CAD를 사용하는 방법을 모르겠습니다 이런 이유로 어디서부터 시작 해야할지 모르겠습니다 내가 특히 어려웠던 것은 바이 패스 커패시터와 페라이트 구슬을 처리하는 것이 었습니다 우선, 각 전기/전자 회로의 역할을 이해하기가 어려웠으며 회로 상수를 결정하는 방법을 전혀 몰랐습니다
그러한 상황에서, 내가 의지 할 수 있었던 것은 다른 엔지니어들이 설계 한 보드였습니다 이것을 참조로 사용하여, 나는 내 보드의 디자인을 진행하기로 결정했습니다 가장 유용한 것은 THCS253의 평가위원회였습니다 포함 된 기능에는 약간의 차이가 있으므로 모든 것을 복사 할 수 없었지만 상당한 양의 재사용을 재사용 할 수있었습니다 또한, 사용 된 모터 드라이버 IC에 대한 응용 프로그램 노트에 포함 된 회로 다이어그램 및 BOM (재료 상자) 목록이 매우 유용했습니다 "우리는 모터 드라이버 IC 주변의 회로를 거의 그대로 사용했습니다"
실제로 8 월 말에 회로 다이어그램을 작성하기 시작했습니다 "디자인 할 두 개의 보드가 있었기 때문에이 작업은 매우 어려웠습니다" 그 후, 우리는 외부 회사에 회로 다이어그램에서 보드 레이아웃을 만들도록 요청하는 지침을 준비했습니다 보드 레이아웃의 검사는 9 월 26 일에 완료되었으며 보드 제조는 즉시 외부 회사에 아웃소싱되었습니다 이 시점에서 시위가 열린 전시회까지 한 달도 채되지 않았습니다
아직 3 주이더라도 전원이 켜지지 않습니다
10 월 6 일, 두 개의 완성 된 보드가 Chino의 손에 도착했습니다 바로 이동 해보겠습니다 그러나 전혀 움직이지 않습니다 정확히 말하면 켜지지 않습니다 전시회까지 3 주 밖에 남지 않았습니다 Chino와 Tutor는 결국 공황 상태에있었습니다
작동하지 않은 이유는 여러 설계 오류였습니다 그래서 나는 디자인 실수를 하나씩 분쇄하기 시작했습니다 우선, 전원이 켜지지 않는 문제는 배선의 실수라는 것이 밝혀졌습니다 이사회를 재건 할 시간이 없습니다 그래서 우리는 케이블 쪽을 수정하여 이것을 다루었습니다
이제 마침내 전원이 켜집니다 다음으로 다양한 기능의 작동을 확인하기 시작했습니다 I2C 버스를 통한 다양한 센서 간의 데이터 통신은 정상적으로 작동하고있었습니다 그러나 세븐 카지노 암 모터는 전혀 움직이지 않습니다 컨트롤러에서 다양한 제어 신호가 전송되면 전혀 응답이 없습니다 원인을 찾기 위해 두 보드의 배선을 신중하게 조사한 결과, 모터 드라이버 IC와 THCS253을 연결하는 배선에 오류가 있음을 발견했습니다 물론 보드를 재건 할 시간이 없었기 때문에 점퍼 와이어를 건너 뛰면서 수리하기로 결정했습니다 이는 기본 기능의 작동 확인을 완료합니다 (그림 3) 10 월 20 일이었다 우리는 5 일 만에 시작될 전시회를 위해 제 시간에 그것을 만들었습니다
작동하지 않은 이유는 여러 설계 오류였습니다 그래서 나는 디자인 실수를 하나씩 분쇄하기 시작했습니다 우선, 전원이 켜지지 않는 문제는 배선의 실수라는 것이 밝혀졌습니다 이사회를 재건 할 시간이 없습니다 그래서 우리는 케이블 쪽을 수정하여 이것을 다루었습니다
이제 마침내 전원이 켜집니다 다음으로 다양한 기능의 작동을 확인하기 시작했습니다 I2C 버스를 통한 다양한 센서 간의 데이터 통신은 정상적으로 작동하고있었습니다 그러나 세븐 카지노 암 모터는 전혀 움직이지 않습니다 컨트롤러에서 다양한 제어 신호가 전송되면 전혀 응답이 없습니다 원인을 찾기 위해 두 보드의 배선을 신중하게 조사한 결과, 모터 드라이버 IC와 THCS253을 연결하는 배선에 오류가 있음을 발견했습니다 물론 보드를 재건 할 시간이 없었기 때문에 점퍼 와이어를 건너 뛰면서 수리하기로 결정했습니다 이는 기본 기능의 작동 확인을 완료합니다 (그림 3) 10 월 20 일이었다 우리는 5 일 만에 시작될 전시회를 위해 제 시간에 그것을 만들었습니다
그림 3 : 프로토 타입 데모의 전체 그림
반도체 세계에서 경쟁
"세븐 카지노 팔을 만지고 사탕을받은 사람은 많은 재미를 느끼고 ioha의 설명을 들었습니다 : b"
그림 4 : Robot Arm Exhibition
전시회에서 많은 방문객들이 Z세븐 카지노n Electronics 부스를 방문하여 로봇 팔 시연 등을 방문했습니다 (그림 4) 실제로, 방문자 설문 조사에서 80% 이상이 "흥미로운"것으로 응답하여 만족도가 매우 높았습니다 전시회 직전까지 노력할 가치가 있었으며 큰 성과였습니다
Chino는 전시회가 끝난 직후 11 월 1 일에 세븐 카지노 부서에 배정되었습니다 따라서 이미 반도체 칩을 설계하고 평가하는 것과 같은 작업을 수행하고 있습니다 반도체 칩을 설계하고 평가하는 것은 Chino가 원하는 작업입니다 "일본 산업은 전반적으로 하락한 추세에 처해 있지만 반도체가 다르다고 생각합니다 2022 년에는 반도체 부족에 대한 저어가 있었고, 최근에는 새로운 반도체 공장이 나라에서 서로 건설되고 있습니다 우리는 그러한 활기찬 산업에서 열심히 노력한다면 미래에 재미 있고 가치있는 일을 할 수있을 것입니다"
Chino는 전시회가 끝난 직후 11 월 1 일에 세븐 카지노 부서에 배정되었습니다 따라서 이미 반도체 칩을 설계하고 평가하는 것과 같은 작업을 수행하고 있습니다 반도체 칩을 설계하고 평가하는 것은 Chino가 원하는 작업입니다 "일본 산업은 전반적으로 하락한 추세에 처해 있지만 반도체가 다르다고 생각합니다 2022 년에는 반도체 부족에 대한 저어가 있었고, 최근에는 새로운 반도체 공장이 나라에서 서로 건설되고 있습니다 우리는 그러한 활기찬 산업에서 열심히 노력한다면 미래에 재미 있고 가치있는 일을 할 수있을 것입니다"